5 robots humanoïdes avancés qu'il faut voir pour croire

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Cela dit, nous avons commencé à progresser et certaines des premières tentatives d'androïdes honnêtes à dieu sont assez impressionnantes… et juste un peu effrayantes..

Ci-dessous, nous allons décompter certains des androïdes les plus impressionnants jamais créés. Il est presque impossible de faire une démo androïde qui ne ressemble pas à l'ouverture d'un film d'apocalypse de robot. Alors attachez votre ceinture: l'avenir est proche, et il est plus étrange que jamais.

5. ASIMO

Il serait impossible de dresser une liste d'impressionnants androïdes sans mentionner ASIMO, le premier androïde à capturer l'imagination des gens et le premier à introduire l'idée de robots humanoïdes pratiques dans la conscience populaire. ASIMO, dont le nom signifie Advanced Step in Innovative MObility, est un robot de trois mètres de haut qui ressemble à un croisement entre une combinaison spatiale et un ipod.

Sur le plan matériel, la plate-forme comprend un certain nombre de capteurs, une durée de fonctionnement de plusieurs heures sur une charge et 57 degrés de liberté (dont 13 dans chaque main). ASIMO peut monter et descendre les escaliers, ramasser et manipuler des objets. Il a été le premier robot à démontrer sa capacité à courir (même à une cadence de 3,75 km / h)..

En ce qui concerne les logiciels, ASIMO propose toute une gamme d’activités astucieuses, notamment la capacité de répondre aux commandes vocales, de regarder les bruits, d’identifier les gestes simples des mains, de synthétiser la parole et de cartographier son environnement de navigation..

Alors pourquoi ASIMO est-il au bas de cette liste? En bref, ASIMO n’est pas un robot particulièrement robuste. Regarde cette video:

La version moderne d'ASIMO a connu de nombreuses itérations, mais constitue en définitive une amélioration incrémentale par rapport à l'ASIMO d'origine - l'un des tout premiers robots humanoïdes. En tant que tel, ASIMO est limité aux paradigmes de conception disponibles à ce moment-là, dont aucun ne peut gérer avec élégance les imprévus (dans cette démonstration, les marches étaient plus hautes que celles prévues par ASIMO)..

ASIMO échoue lorsque des variables inattendues sont introduites, raison pour laquelle vous avez tendance à voir le robot dans des démonstrations publiques très soigneusement structurées. ASIMO utilise un style de marche conservateur, qui minimise le fait que son centre de gravité ne se trouve pas directement au-dessus de ses pieds, une approche qui a conduit à la particularité du duckstep au genou plié. Ceci, bien que simple à mettre en œuvre sur une surface plane, échoue sur un terrain accidenté et n'est pas très rapide, efficace ou naturel.

4. PETMAN

PETMAN (Protection Ensemble Test MANnequin), est le produit de Boston Dynamics, un ancien contractant de la DARPA. Vous n’y croirez pas: la recherche future de DARPA sur des ordinateurs avancés vous ne le croirez pas: la recherche future de DARPA sur les ordinateurs avancés parties les plus fascinantes et secrètes du gouvernement américain. Voici quelques-uns des projets les plus avancés de la DARPA qui promettent de transformer le monde de la technologie. En savoir plus qui a récemment été acheté par Google et que vous connaissez peut-être de la célèbre vidéo BigDog. PETMAN a été conçu pour tester les combinaisons de matières dangereuses pour les militaires, ce qui en fait probablement l’un des meilleurs exemples de “fluage des fonctionnalités” dans l'histoire humaine. Il faut un type spécial d’entrepreneur gouvernemental pour passer des essais de combinaisons anti-matières à la décision de construire un Terminator. Selon les propres mots de Boston Dynamics:

“PETMAN est un robot anthropomorphe conçu pour tester les vêtements de protection chimique. Un mouvement naturel et agile est essentiel pour que PETMAN simule comment un soldat impose des vêtements de protection dans des conditions réalistes. Contrairement aux testeurs de costumes précédents qui disposaient d'un répertoire de mouvements limité et devaient être soutenus mécaniquement, PETMAN s'équilibre et se déplace librement; marcher, se pencher et faire diverses exercices de gymnastique au cours d'une exposition à des agents de guerre chimique.”

PETMAN est impressionnant à bien des égards. Bien que la machine manque de nombreuses fonctionnalités (comme les mains, la vision et la peau), ASIMO a des jambes impressionnantes et un équilibre extraordinaire, ce qui lui permet de marcher de manière très humaine sur un terrain accidenté. La foulée humaine est essentiellement une série de chutes contrôlées, et PETMAN l’émule parfaitement..

En conséquence, PETMAN peut marcher et courir un peu plus vite que ASIMO et est capable de marcher sur une grande variété de terrains. PETMAN se déplace également de manière pneumatique, ce qui signifie qu'il peut être alimenté par un moteur à essence et peut fonctionner de manière autonome pendant de plus longues périodes que les batteries conventionnelles..

Avant de poursuivre, prenez un moment pour regarder cette même vidéo sur les tons délicats des BeeGees. Je ne sais pas pourquoi c'est si drôle, mais c'est.

3. NAO

NAO est un robot issu de la même philosophie qu'ASIMO: la marche conservatrice, un contrôle précis et de nombreux degrés de liberté. La différence est que NAO est beaucoup plus petit et conçu pour être une plate-forme robotique ouverte et relativement peu coûteuse. En d’autres termes, si vous avez 8 000 dollars à exploiter pour un projet de loisir, vous pouvez en acheter un tout de suite..

NAO possède une gamme assez large de capteurs, des mains habiles et une bonne marge de manœuvre. De plus, étant donné que tout le monde peut écrire des applications fonctionnant sur NAO (qui peuvent être déclenchées par une combinaison de commandes vocales et de données visuelles), le logiciel du robot devient de plus en plus intelligent au fil du temps. NAO est la plate-forme officielle de la compétition de robot robocup. Si vous êtes curieux, les robots ne sont pas particulièrement bons au football.

Les robots NAO ont été utilisés pour diverses tâches, notamment pour enseigner des compétences sociales aux enfants autistes et pour fournir une plate-forme éducative à la robotique. Mais si cela ne vous enthousiasme pas, vous pouvez aussi les faire danser “Gangnam Style” et “Thriller“.

2. La tête de Martin Kelly

ASIMO, NAO et PETMAN sont tous très impressionnants, mais aucun de ces robots ne ressemble beaucoup à des personnes. ASIMO et NAO ont tous deux une taille et une proportion inappropriées. PETMAN ressemble à un T-800 portant des chaussures de sport. Il a un voyant lumineux pour la tête, pour l'amour de Dieu! Aucun d'entre eux n'a rien qui ressemble à un visage. Pour une bonne raison aussi! Un rapide voyage à travers Youtube révélera les dangers d'essayer de construire des visages humains plausibles - des exemples vont du simple œil mort et bouleversant au véritable matériau de cauchemar.

Les échecs passés rendent l'exemple de Martin Kelly d'autant plus impressionnant. Les yeux semblent vivants et le visage se meut naturellement en une variété d’expressions convaincantes. On dirait presque que le robot sait quelque chose que nous ignorons. Ceci est rendu d'autant plus impressionnant par le montage robotique relativement simple qui articule le visage. Si vous ne pouviez pas voir la table à travers la bouche ouverte, elle semblerait presque vivante.

Il s’avère que construire et animer un visage humain plausible relève davantage de limitations artistiques que techniques, et qu’il est donc plus efficace de lâcher des artistes dotés de compétences techniques sur le problème que de permettre à des étudiants en robotique de perdre leur temps. avec du caoutchouc et des moteurs dans un laboratoire, ce qui est vraisemblablement à l'origine de la mystérieuse fille de la vallée.

1. ATLAS

Suite au succès de PETMAN, Boston Dynamics a continué à développer la technologie de base en une plate-forme robotique à part entière. Le résultat est ATLAS, un robot sophistiqué capable de se déplacer sur une grande variété de terrains et d’environnements. ATLAS est conçu pour la recherche et le sauvetage et possède des mains articulées, une gamme complète de capteurs (y compris des télémètres laser et des caméras stéréo) et peut s'équilibrer de manière très efficace..

Cependant, ATLAS semble un peu moins humain que PETMAN, en raison de la complexité croissante du matériel nécessaire à son fonctionnement. En fait, sa tête bulbeuse et ses yeux de verre impassibles ressemblent à des insectes. Cela dit, ATLAS est incroyablement impressionnant mécaniquement.

Le premier ministre d’ATLAS a amené un chercheur en intelligence artificielle, Gary Bradski, à commenter:

“Les gens aiment les magiciens de Harry Potter ou "Le Seigneur des Anneaux", mais c'est réel. […] Une nouvelle espèce, Robo sapiens, fait son apparition,”

Gill Pratt, un responsable de la DARPA, était plus pragmatique quant au potentiel de la technologie..

“Il y a deux semaines, 19 pompiers courageux ont perdu la vie. […] Plusieurs d'entre nous qui sommes dans le domaine de la robotique voyons ces événements dans les nouvelles et ce qui nous touche profondément est un sentiment unique qui est, ne pouvons-nous pas faire mieux? Toute cette technologie sur laquelle nous travaillons, ne pouvons-nous pas l’utiliser pour faire beaucoup mieux? Je pense que la réponse est oui.”

Suite au rachat de Google, ATLAS appartient maintenant à Google, qui pourrait éventuellement engager la technologie dans ce type d’application. Pour l'instant, vous pouvez toujours regarder le montage de montage du robot sur le thème Rocky.

Les robots de demain

Notre capacité à créer des robots et des logiciels intelligents est encore très primitive à bien des égards. La robotique en est presque à ses balbutiements: le matériel informatique apprend simplement à marcher correctement et à utiliser un contrôle moteur fin, tandis que le logiciel commence enfin à lire au niveau d'un élève du primaire..

Il reste un long chemin à parcourir avant que les machines puissent atteindre et dépasser les capacités humaines. Néanmoins, les progrès sont faussement rapides et il y a de fortes chances que, dans votre vie, vous continuiez à être surpris par les sauts et les bonds réalisés par les machines. L’avenir de la robotique va être intéressant, et j’en suis impatient.

Quel est votre projet de robotique humanoïde avancé préféré? Pensez-vous que les robots vont commencer à faire des tâches humaines plus complexes dans un proche avenir? Partagez vos pensées dans la section des commentaires ci-dessous!

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